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伊祖公園と伊祖城跡は別の物と考えた方がいいです。足下が悪いので運動靴などで来て下さい。伊祖公園の駐車場から右側の子供用遊具の先に階段があるので、登ったら右側に石段を進むと祠があります。更に進むと右寄りに石垣の登り段があり城跡の頂上に出ます。頂上からの見晴らしは良いです。最初から最後まで足下悪く、ウォーキングではなく山登りです。先程の右寄りの場所を、階段を降りて北側に下山するルートがありまして旧日本軍の石碑があります。そのまま住宅街にでますが、駐車場に戻るには来た道を戻るか、石畳を通って公園内を大回りしてトイレ側に戻るしかないです。