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治承4年(1180年)8月17日、伊豆韮山で源氏再興の挙兵をした源頼朝は、紆余曲折の後、10月に鎌倉入りを果たし関東・伊豆一円を平定しました。
治承4年(1180年)10月、黄瀬川近くのこの地に陣を構えまていた源頼朝 のもとに、遥々奥州平泉から弟である源義経が駆けつけてきました。その 対面時に、二人が腰を掛けたのが、この対面石であると伝わっています。
石橋山の戦いに敗れて、一度は自害の作法も学んだと伝わる源頼朝公が、逃れた安房から軍勢を率いで鎌倉入りをし、さらには富士川で平家追討軍を打ち払った、その翌日に木瀬川の陣に訪れた弟である源義経と互いに涙を流して対面を喜んだ場所と伝わっています。