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豊田城の豊田氏庶流の石毛氏の居城です。
夏まつりには関東三大御輿の千貫御輿が白鳥を身にまとった担ぎ手によって歩行者天国を練り歩き山車がお囃子を奏でます。必見です。
桓武平氏の末裔豊田政親が築き多賀谷氏の脅威に備えて次男の石毛政重を置いた。天正元年（１５７３）に石毛政重は小田氏の援軍を得て多賀谷氏の軍勢を打ち破ったが政重は２年後に急死、豊田治親も多賀谷政経に内通した家臣に毒殺され豊田氏は滅亡してしまう。天正１３年（１５８５）に多賀谷氏によって破却された。
石毛城は豊田城の支城です。
観光
学生や大人も楽しめる遊び場
