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入り口が分かりづらいかもしれないですが、一歩中に入ると自然溢れる異世界という感じ。また城の跡と言っても人工物はあまり残されていないことがかえって、はるか昔に思いを馳せることとなり、また訪れたいと思わせる場所です。
秀吉による小田原陥落後に廃城になっいて、城としての機能が失われて数百年経つわけだが、よく整備されている。平山城としては、私が知っている中で比較的小振りで、整備がされている事とも相まって非常に回りやすい城跡。
中世の山城で小田原北条氏の配下になり再建された歴史もあるそうです。今は城址らしき建物は残っていませんが、キレイな竹林で落ち着きます。竹灯籠祭の準備中で、至るところに竹灯籠が並んでいました。