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東武赤塚駅から約20分の歩きで登城できます。住宅街の中の緑のオアシスの様子、公園化されていて、美術館、梅林、溜池と呼ばれる大きな池があります。郭がしっかり残る、古城の雰囲気を感じることができる所でした。
下総千葉氏の分家武蔵千葉氏の居城。周辺は谷が入り組んでいて確かに守るに良さげな立地。しかし武蔵千葉氏が小田原落城まで存続していたとは意外だった。ここへの登り口は赤塚溜池からか少し南のセブンイレブン横の階段から。
本丸跡は広く、南に梅林、北側は平らなので家族連れがピクニックなどをしています。その一角に城址碑があり、周囲をよく回ってみると土塁らしきものも残っています。