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王子動物園の最寄り駅。神戸線の開業から15年後の昭和11年(1936年)、神戸駅(現在の神戸三宮)までの延伸と同時に西灘駅として開業。旧神戸駅は上筒井に改称し西灘駅から分岐して上筒井線となった。現在も駅の山側に当時の分岐線路が残っている。なお、阪神淡路大震災の神戸線復旧時には、車両搬入経路の一つとして、この分岐線路を使い車両をクレーン車で吊り上げ搬入がなされた。昭和59年(1984年)に現在駅名となる王子公園に改称した。
神戸市灘区にある阪急電鉄神戸線の駅です。目の前に王子動物園があります。神戸で有名なお嬢様女子校の神戸松蔭女学院もこの駅が最寄りになります。陸上競技場の神戸市王子スタジアムも最寄り駅です。