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豊臣秀吉が天下統一の総仕上げとして、小田原北条征伐に際し本陣を置き築城(陣城)した場所で、いわゆる石垣山一夜城を含む史跡指定された公園です。
続100名城 No.126の石垣山城の公園で無料で見学ができるのが良いところです。豊臣秀吉による小田原征伐の際に築かれた城で,展望台から小田原を臨む眺めは絶景です。
小田原の街が一望出来る高台にある城址公園です。かつての勢いのあった情感を残しつつ手入れがなされています。平日はとても静かで吹き抜ける風に草木が揺れて何処か儚げな空気を漂わせる場所です。広々した無料駐車場と御手洗、ヨロイヅカファームのカフェもあり、のんびり出来ます。近くにみかん畑があり長閑な景色が広がります。