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江戸時代、幕府により整備された『五街道』(東海道・中山道・甲州街道・日光街道・奥州街道)は『参勤交代』に指定された主要街道です。他にも物流・交通の重要な意味合いを持つ『街道』が各地に張り巡らされています。