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半蔵門駅周辺、坂下で袖摺坂につながる坂です。
名称のおこりは旗本屋敷の名によるとされています。
昔この坂道を挟んでほぼ向き合って二つの永井姓の武家屋敷があったらしく、このことで永井坂の名が起きたそうです。
半蔵門駅前を通るなだらかな坂道です。名前由来は、昔この坂道を挟んでほぼ向き合って二つの永井姓の武家屋敷があり、このことから永井坂の名がついたようです。
半蔵門駅の真上を通るなだらかな坂道。江戸時代からある谷筋(樹木谷)に向かって下ってゆきます。