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県道29号線(高畑・沢上・学戸交差点などの通り)沿いから見えるところにあります。蟹江城跡が歴史民俗資料館から徒歩2~3分のところにあります。蟹江城本丸跡が公園になっていて、公園から外に出ると、井戸が残っています。そこから、徒歩分のところに、蟹江神明社や安楽寺などの社寺めぐりができます。
2019年8月7日に配布を開始した蟹江町のマンホールカードは平日は「蟹江町水道事務所」で配布されていますが、休日はココ「蟹江町歴史民俗資料館」で9:00〜17:00に配布されています。ただし歴史民俗資料館は月曜日と年末年始は休みです。
小牧長久手の戦いの際の蟹江城の攻防についての資料と民俗資料館にありがちな農具が展示されてる。無料の施設ではあるけどもうちょい蟹江城の戦いについて詳しくてもいいんじゃないかと思う。