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頂上に向かう二つのコースの片方に安置されてます。岩場を登るのが大変ですが、そこさえクリアできればそれ以外は比較的平坦な道なので行きは十六羅漢像のあるコース、帰りはないコースで行くのがいいかと。
飯能駅から徒歩で約20分程度のところにある能仁寺より天覧山山頂に向かう途中にあります。徳川綱吉が病気になり能仁寺の和尚に治してもらったお礼として寄贈されたのだそうです。天覧山山頂への整備された道の横道の方にあり若干歩きにくいですが十六羅漢を通りすぎて岩を登ると山頂に着きます。