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おとめ山は御留山または御禁止山と書き、江戸時代にこの一帯が将軍の狩猟地で一般人の立ち入りが禁止されていたことがこの公園の由来です。ここの公園の北にある上がり屋敷地区と合わせ、江戸時代にはこの一帯が将軍家の所有地で上がり屋敷公園もあります。
JR山手線・地下鉄東西線・西武新宿線 高田馬場駅 徒歩7分、西武新宿線 下落合駅 徒歩10分、JR山手線 目白駅 徒歩10分と便利なところにあります。斜面を利用している公園です。自然が豊かで起伏があるので散歩にぴったりです。