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子どもの頃(約45年ほど前)に、車で通ったことがあります。当時、路線バスも走っており道幅も狭く、急坂とヘアピンカーブがこれでもかと続いていた記憶があります。
R173の旧道でカフェ「ツリーハウス」を過ぎると峠の頂上で、そこからは現R173の合流地点まで堆積物多めのひっそりルート。通行止めになっているがバイクはすり抜けられる。
ピーク付近はだいぶ路面が荒れていてジャリジャリします。ピーク以外は、小石と堆積物あるものの路面は比較的良好です。区間開始点の分岐路に通行止めの看板ありますが、自転車は(物理的には)通行可能です。天王峠は交通量多く大型も通るので、自転車はこちらを通るのも選択肢になるかと思います。林道エリアの斜度は6-8%ほどで、激坂はありません。