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ここは、1590年の豊臣秀吉による小田原征伐の際に、前田利家、上杉景勝、真田昌幸等の北国勢と北条側の大道寺政繁の戦いである松井田城の戦いの舞台となったところです。
松井田駅から徒歩1時間、ハイキング気分で碓氷川を渡る中瀬大橋からの景色も素晴らしく、駐車場のある入口から本丸までは20分で到着します。なお東京駅から松井田駅までも在来線で2時間30分という、首都圏から足を運びやすい山城です。
『花の慶次』で舞台になっていた北条の城跡です。地元の有志によって保存されており案内がしっかりしています。山というほどには険しくはないので、路面が乾いているならあっさり本丸の虚空蔵堂まで登れますが、虫や動物にはご注意。半ズボンやサンダルはやめましょう。