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遊歩道が整備され、城跡を見ながら山道を散歩できます。小学生くらいなら歩けると思います。歩道が整備されてから時間が立っているようで、伸びた木やシダに道が隠れていたり、段差がはっきりせず、滑りやすそうなところがあります。遊歩道の途中は明るめですが、見晴らしの良いところはありません。ヤマビルに注意、という表示がありましたので、夏場に行くのはよそうと思います。
国道の「設楽城跡」の標識を頼りに、細い脇道を走ること数分で駐車場に到着です。4~5台は止められそうです。そこからさらに数分歩くと本丸跡です。
車一台通れる道を登ると、2台くらい止められる駐車場があります。そこから苔むした舗装された歩道を2分くらいで到着。石碑とトイレの小屋があります。反対側が切り立った崖と川。本当に小さい山なのに堀切等があり、どこかで城作りを学んだ人が作った事が想像できます。作った人達には申し訳ないけど、大群で責められたらひとたまりもないでしょうけど。
愛史協史跡巡りで訪問 駐車場に停めて五分程急坂をのぼると有りました。史跡に入っていく道沿いの一般の方の家に御城印配布所の手作り看板あり。ここで貰えると思っていなかったので助かりました。