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小牧長久手の戦いの重要拠点の城です。羽柴軍の池田恒興隊の攻撃で落城しますが、これを知った徳川軍の追撃で、池田恒興、元助親子、鬼武蔵の森長可が討死と羽柴軍は有力武将を失います。これにより、秀吉対家康の最初で最後の戦いは家康の勝利に終わりました。
日進市にある、1989年に再建された、新しいお城です。最寄りバス停の岩崎御岳口のバス停から数歩歩くと天守閣が見えるくらい近いですが、公園にもなっている入口までは、バス停から横断歩道を渡り、少し坂を登らねばなりません。これも昔の足軽目線になり、なかなか攻められない城として考えれば面白いかもしれません。