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鎌倉街道の一つである「上道」と伝わる。鎌倉街道は鎌倉幕府が鎌倉への道路として整備したもので、「上道」は鎌倉武士の居館を縫いながら、鎌倉と上野国(群馬県)・信濃国(長野県)を結んだものである。ここは切通しになっていることもあり、往時の状態を比較的よく残している。当時名のある武士達がここを疾駆したと思うと感無量である。
鎌倉時代に、のちの江戸時代に鎌倉街道と呼ばれる道が開かれ、この道は鎌倉道の「上道」と呼ばれ、上野(群馬県)、信濃(長野県)方面に向かう主要道路の一つだった。